六，整機(jī)組裝。

3. 控制模塊。

控制模塊，一般是指控制閘機(jī)的控制板，是一種利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件的聯(lián)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（如票務(wù)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵閘機(jī)的驗(yàn)票，海關(guān)通道）則需要配置專(zhuān)門(mén)的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

控制板，是一部機(jī)器的大腦，其重要性不言而喻。但其實(shí)，針對(duì)通道這個(gè)行業(yè)，很少有所謂的廠家擁有自己的通道控制板。大多數(shù)都是利用市場(chǎng)上的“公模板”進(jìn)行組裝，這樣就導(dǎo)致這些所謂的廠家無(wú)論是對(duì)控制板本身質(zhì)量的把控，還是非標(biāo)更改，以及后續(xù)與客戶項(xiàng)目的配合，都會(huì)非常的困難。

4. 輔助模塊。

輔助模塊有很多，多為閘機(jī)主要功能以外的附加功能，也很重要，這些輔助模塊通常是閘機(jī)功能性的體現(xiàn)。這部分也是不同廠家的閘機(jī)，差異最多的地方。如：LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等等。下面就簡(jiǎn)單做一些介紹。

1) LED指示模塊：一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息或者歡迎信息等。

2) 計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過(guò)LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來(lái)，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限，很多也會(huì)將這部分功能嵌入到控制板的單片機(jī)中。

3) 行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法等方面決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)（比較常見(jiàn)）或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見(jiàn)）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過(guò)前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車(chē)通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車(chē)等常見(jiàn)的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只有350mm左右。可以說(shuō)這部分的差別是閘機(jī)“高端”“低端”區(qū)別的重要體現(xiàn)。

4) 報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見(jiàn)）、燈光、語(yǔ)音等，也可以這些互相搭配，綜合使用。

5) 權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如IC/ID卡等刷卡方式、生物識(shí)別（人臉識(shí)別，指紋識(shí)別，虹膜識(shí)別，聲紋識(shí)別等）、輸入密碼、投幣等，簡(jiǎn)單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門(mén)禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場(chǎng)合則無(wú)需此模塊。

6) 語(yǔ)音提示模塊：這里的語(yǔ)音提示與前面的報(bào)警模塊中的語(yǔ)音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門(mén)票的類(lèi)型、歡迎信息等。

【未完待續(xù)……】